不論道場內外，控制自己是很重要的課題。假如在自由對打時，因某些失誤而被晚輩或同輩所傷，若不能克制自己，感情用事加以還擊，將會造成事故。而且不謙虛不節制，沒有分寸地生活，盲目羨慕他人，愛慕虛榮也將會失去作為武道人的資格。老子曰︰強者不是戰勝對方的人，而是戰勝自己的人。即是自勝自強。
由於練習與比較時，需要乾淨的場地，所有入場者，除非有規定，須赤腳，除非有允許，手腳不可以有指甲彩繪。
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跆拳道初學者的型（即品勢）分為太極一章至太極八章，這都是初學者必須熟習的基本動作。從初段起品勢的名稱和介紹如下:
跆拳道是一种以腿法为主的武技，实战中步法的灵活运用对保证充分发挥腿的威力、取得实战的胜利具有极其重要的意义。腿法使用时多以后腿进攻，因此跆拳道的步法具有鲜明的特点，即重心落在两脚之间或偏于前脚，而且身体姿势大都以侧向站位，以便保护身体和下面要害部位和使后腿通过拧腰转髋发力，增加击打的力量和速度。
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一級紅黑帶：經過長時間系統的訓練，練習者已修完從十級至一級的全部課程，開始由紅帶向黑帶過渡。
大字馬是跆拳道學員必須進行的其中一種熱身運動。 跆拳道 小朋友 當學員在訓練或是進行色帶考試的時候，其中很有可能會聽見一些韓語的指令，而通常學員也懂得其意思，見下列表：
跆拳道是一種以腿法為主的武技，實戰中步法的靈活運用對保證充分發揮腿的威力、取得實戰的copyright具有極其重要的意義。腿法使用時多以後腿進攻，因此跆拳道的步法具有鮮明的特點，即重心落在兩腳之間或偏於前腳，而且身體姿勢大都以側向站位，以便保護身體和下面要害部位和使後腿通過擰腰轉髖發力，增加擊打的力量和速度。
前踢：初學者的第一個腿法；實戰姿勢的基本姿勢開始。右腳蹬地髖關節向左旋轉，雙手握拳置於體側；同時，右腿以髖關節為軸屈膝上提。當大腿抬至水平或稍高時，關節向前送，向前頂，小腿以膝關節為軸快速向前上方踢出，力達腳尖，整條腿至腳尖崩直。踢擊後迅速放鬆，右腿沿原路線彈回，將右腳放置在左腳前面仍成實戰姿勢。 動作要領：膝關節夾緊，小腿放鬆，要有彈性；往前送，高踢時往上送；小腿回收與前踢的速度一樣快。主要攻擊部位有面部，下頦，腹部，襠部。
切勿為炫耀威力，把裂開之松板粘合，或預製有裂紋的磚頭將其擊破，並厚顏無恥取悅眾或學員
跆拳道是一種來自南韓的格鬥運動，動作主要涉及手和腳，源於古代的朝鮮半島。很多人可能不知道，跆拳道的初心其實是用來修心養性，以這種防禦技術來鍛煉人的意志力和良好道德精神。而隨著時間發展，現在的跆拳道漸漸變成一種有目的性的，例如以運動競技比賽為目標的運動項目，鮮有保留初心、以助人修心為教學目的的拳館。
跆拳道練習雖然是以雙方格鬥的形式進行，但是不管它怎樣激烈，由於雙方都是以提高技藝和磨煉意志品質為目的，所以在雙方各自內心深處都必須持有向對方表示敬意和學習的心理。因此在練習或比賽前後都一定要向對方敬禮，即跆拳道運動始終倡導的「以禮始，以禮終」的尚武精神。由於跆拳道是練習者精神和身體的綜合修煉，使練習者在艱苦的磨煉中培養出理想的人格和體魄，並能夠真正掌握防身自衛的本領，因而對練習者精神鍛煉一環中就必須包括禮儀的教育和薰陶。禮儀是跆拳道運動必不可少而且十分重要的組成部分。
闪躲属于跆拳道防守技术。在对方实施进攻时，通过身体的整体或局部移动改变与对方的有效攻击距离，变化得分点的位置，使对方攻击落空或无效的方法。闪躲包括步法闪躲与身形闪躲。